克萊羅方程

克萊羅方程是形式如 u = tu' + f(u') 的常微分方程。

[编辑] 解法

兩邊對t取導數：

u' = u' + tu'' + f'(u')u''

0 = (t + f'(u'))u''

由此可知u'' = 0或u' = − t 。 在前面的情況， u = Ct + f(C) ，稱為克萊羅方程的一般解。

後者只有一個解，其圖象是一般解的圖象的包絡線。這個奇解通常以參數方程 (x(u'),y(u'))表示。