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內側行星和外側行星最初是在托勒密的地心说体系中用於區分位于太陽環繞地球的軌道內側的行星（水星和金星）和在太陽軌道之外的行星（火星、木星和土星）。 16世紀，這两個詞被反对地心說的哥白尼重新定義，分别是指位于地球环绕太阳运动的轨道内测和外侧的行星，內側行星指水星和金星，外側行星是指火星、木星、土星、天王星、海王星，還有所有已知的矮行星，包括穀神星、冥王星和鬧神星等等。這两個名詞适用范围也可以有所延伸，例如從火星上看，地球是一顆內側行星。这个概念容易與內行星和外行星相混淆，內行星和外行星那是以小行星帶為界划分的。
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