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官名。秦始置，为中级军官。西汉置中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉，分统禁军，秩二千石、位次诸将军。另置城门校尉，统领京城各门屯卫。东汉沿置。
城门校尉：掌京师城门屯兵，有司马、十二城门侯。
中垒校尉：掌北军垒门内，外掌西域。
屯骑校尉：掌重装骑兵部队。
步兵校尉：掌上林苑门屯兵。
越骑校尉：掌轻骑兵部队。
长水校尉：掌驻扎在长水宣曲的、由匈奴等胡人组成的骑兵。
胡骑校尉：掌驻扎在池阳的、由匈奴（部族与长水校尉所辖不同）等胡人组成的骑兵。
射声校尉：掌禁军中的弓箭手部队。
虎贲校尉：掌战车部队。
汉朝在西域等少数民族地区的驻军长官也称校尉，如驻西域的戊己校尉、驻陕甘的护羌校尉等。
汉朝以后，校尉的地位日渐低落，隋唐时期定例为武散官低品官号，明清以校尉称卫士，已经变成士兵了。
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